Rubens se narodil jako šesté ze sedmi dětí právníkovi Janu Rubensovi.
Rubens hodně cestoval a pracoval, vč. v Itálii (na dvoře vévodů Gonzagů v Mantově), ve Španělsku a po návratu do Antverp se stal dvorním malířem arcivévody Alberta a infantky Isabelly.
Mezi zajímavá fakta o něm patří:
1. Kontakt s Polskem
Jeho osud byl dvakrát spojen s Polskem. K prvnímu setkání dochází v roce 1621, kdy vyslanec krále Zikmunda III. cestuje do Flander, aby shromáždil finanční prostředky na tureckou válku, a vrátil se s obrazem Rubense, Sestupování z kříže, který byl darován Kalish Collegiate Church.
V roce 1624 však král Władysław IV pózoval na portrétu Rubensovi a obraz byl určen pro holandskou infantku Isabellu Kláru Eugenii. Obraz byl nalezen v Paříži v roce 1914.
2. Itálie
Během své cesty do Itálie vytvořil četné studie a kopie svých obrazů, které umožnily zachovat mj. jedno z později ztracených mistrovských děl Leonarda da Vinciho Bitva o Anghiari.
3. Zákazníci
Mezi jeho klienty patřili panovníci Evropy jako Maria de Medici, Ludvík XIII., Karel I. Anglický.
4. Šlechtický titul
Malíř v Anglii byl vyznamenán rytířským řádem.
5. Sláva
Po získání slávy měl malíř tolik práce, že velkou část přenechal svým studentům (včetně nejtalentovanějšího Antoona van Dycka).
6. Kreativita
Jeho dílo mělo obrovský dopad i na malířství 17. století (hlavně ve Francii a Anglii). Patří mezi nejvýraznější koloristy.
7. Dovedná hra se světlem
Nejvíce se proslavil svou obratnou hrou se světlem a lehkostí v použití různých barev.
8. Hluboce věřící
Rubens byl hluboce věřící muž, který věřil, že za svůj talent vděčí výhradně Bohu. Jeho nejznámější náboženská díla jsou:
- „Poslední svaté přijímání. Františka z Assisi",
- "Nanebevzetí Panny Marie",
- "Masakr neviňátek",
- "Povýšení kříže" a
- "Klanění tří králů"
9. Jednání
Tematickým trendem v tvorbě tohoto umělce přitom byly akty, v nichž vytyčoval kánony. Odtud pojem „rubensovské tvary“, tedy těla plná vitality, zdraví, hojná. Pro tento směr v Rubensově tvorbě jsou známé především obrazy „Tři grácie“ nebo „Pařížský dvůr“.
10. Caravaggio
Rubens se zavázal vytvořit téměř věrnou kopii Caravaggiova „The Entombment“.